อดีตก่อนที่จะมีการสร้างสะพานมิตรภาพไทย – ลาว ท่าเรือของตลาดสินค้าอินโดจีนริมแม่น้ำโขง อ.เมือง จ.หนองคาย เคยถูกใช้เป็นจุดผ่านแดนถาวรสำหรับผู้ซึ่งต้องการจะเดินทางไปมาระหว่างราชอาณาจักรไทย กับ สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว (สปป.ลาว) มีเรือข้ามฟากสัญจรไปมาระหว่างสองฝั่งแม่น้ำโขงอย่างคึกคัก คนท้องถิ่นจึงนิยมเรียกชื่อตลาดแห่งนี้อีกอย่างหนึ่งว่า “ตลาดท่าเรือ” ต่อมาในปี พ.ศ. 2498 เกิดน้ำท่วมครั้งใหญ่ “พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช” พร้อมด้วย “สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ” ได้เสด็จพระราชดำเนินมาเยี่ยมเยียนราษฎรผู้ประสบอุทกภัย ณ จังหวัดหนองคาย และได้เสด็จฯขึ้นจากเรือพระที่นั่ง ณ ท่าเรือของตลาดสินค้าอินโดจีนริมแม่น้ำโขงแห่งนี้ สุดท้าย “ตลาดท่าเรือ” จึงได้ถูกเปลี่ยนชื่อไปเป็น “ตลาดท่าเสด็จ” ดังเช่นในปัจจุบัน ภายหลังจากที่มีการเปิดสะพานมิตรภาพไทย – ลาวอย่างเป็นทางการเมื่อปี พ.ศ. 2537 จุดผ่านแดนถาวรก็ได้ถูกย้ายจากตลาดท่าเสด็จไปยังสะพานมิตรภาพฯ (หากนักท่องเที่ยวต้องการจะเดินทางข้ามฟากไปมาระหว่างประเทศไทย – ลาว จะต้องไปติดต่อ ณ จุดผ่านแดนถาวรบริเวณเชิงสะพานมิตรภาพฯ) คงเหลือท่าเรือไว้ให้สำหรับคนท้องถิ่นชาวไทยและชาวลาวใช้เรือข้ามฟากเดินทางไปมาหาสู่กันได้จนมาถึงในปัจจุบัน การเดินทาง จากแยกอนุสาวรีย์ปราบฮ่อ ตั้งอยู่ด้านหน้าศาลากลางจังหวัดหนองคายหลังเก่า ใช้ถนนประจักษ์ศิลปาคมมุ่งหน้าไปทางวัดโพธิ์ชัยประมาณ 400 เมตร พบสามแยกให้เลี้ยวซ้ายเข้าถนนหายโศก ผ่านโรงแรมพรรณทวี พบสี่แยกไฟแดงให้เลี้ยวขวาเข้าถนนมีชัย ตรงไปเรื่อยๆ ผ่านที่ทำการไปรษณีย์จะพบวัดศรีษะเกษทางขวามือ ฝั่งตรงข้ามเป็นซอยเข้าตลาดท่าเสด็จ นักท่องเที่ยวอาจหาสถานที่จอดรถใกล้ๆ กับทางเข้าตลาดท่าเสด็จได้ยาก แนะนำให้จอดรถภายในที่ทำการไปรษณีย์ , วัดศรีษะเกษ หรือ วัดศรีคุณเมืองแล้วเดินไปยังตลาดท่าเสด็จจะดีที่สุด สถานที่จอดรถบางแห่งข้างต้นอาจต้องเสียค่าบริการครับ