เป็นพิพิธภัณฑ์ที่จัดตั้งขึ้น โดยพระราชดำริในสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เป็นการรวบรวมภูมิปัญญาชาวบ้านและความรู้ในเรื่องเกี่ยวกับชาวเขา ซึ่งเป็นชนกลุ่มน้อยในประเทศไทย เพื่อประโยชน์ทางการศึกษา แบ่งความรู้ออกเป็น 8 ส่วน คือ ส่วนที่ 1 ห้องบรรยายความเป็นมาของวัฒนธรรมท้องถิ่น และแหล่งท่องเที่ยวของจังหวัดตาก ส่วนที่ 2 แสดงเรื่องราวเกี่ยวกับวิถีความเป็นอยู่ของคนไทย 4 ภาค และ ส่วนที่ 3-8 แสดงเรื่องราวเกี่ยวกับวิถีชีวิต ความเป็นอยู่ การแต่งกาย เครื่องใช้ต่างๆ ของชาวเขา ทั้ง 6 เผ่า