เริ่มก่อสร้างเมื่อปี พ.ศ. 2514 โดยหลวงปู่อุ่น ชาคโร ซึ่งเป็นพระสายหลวงปู่มั่น ตั้งอยู่บ้านหนองคำ หมู่ที่ 8 ต.อูบุมง อ.หนองวัวซอ จ.อุดรธานี บริเวณภูวัด อยาทางทิศใต้ ของอำเภอหนองวัวซอ ห่างจากเทศบาลตำบลอูบมุง 5 กม. บริเวณวัดมีทัศนียภาพที่สวยงาม ร่มรื่น สงบ เหมาะแก่การปฏิบัติธรรม มีสัตว์ป่าหลายชนิด เช่น ไก่ป่า กระรอก กระแต นกชนิดต่างๆ และงูพิษมากมาย ตลอดจนป่าไม้ที่อุดมสมบูรณ์ และกล้วยไม้ชนิดต่างๆ
วัดดอยบันไดสวรรค์ยังมีสถานที่สำคัญและสิ่งศักดิ์สิทธิ์ที่ชาวบ้านเคารพศรัทธา อีก 3 อย่าง ได้แก่ พิพิธภัณฑ์หลวงปู่อุ่น ชาคโร เจดีย์บรรจุพระบรมสารีริกธาตุของพระพุทธเจ้าและหลวงปู่มั่น และพระพุทธรูปศักด์สิทธิ์หลวงพ่อศรีศากยมุนี(หลวงปู่สา)มีเจดีย์ที่ความความสวยงามตั้งอนู่บนภูเขา -วัดอยู่บนยอดเขา -บรรยากาศดีและมีทิวทัศน์ที่สวยงาม