วัดสันเปาโล อยู่ในเขตเทศบาลเมืองลพบุรี เป็นวัดของศาสนาคริสต์ โดยสมเด็จพระนารายณ์มหาราชได้พระราชทานที่ดินให้บาทหลวงฝรั่งเศสคณะเยซูอิตที่มาประจำ ณ.เมืองลพบุรี ใช้เป็นที่ใช้ทำพิธีทางศาสนาและเป็นที่พัก ชื่อวัดสันเปาโลคงเพี้ยนมาจากคำว่า เซนต์ปอล หรือเซนต์เปาโล(Saint Paulo) ในแผนที่เมืองลพบุรีซึ่งทำขึ้นโดยวิศวกร เดอ ลามาร์ ชาวฝรั่งเศสเมื่อพ.ศ. 2230 ได้บรรยายเกี่ยวกับวัดสันเปาโลไว้บนแผนที่ว่า วัดคณะเยซูอิต มีหอคอยแปดเหลี่ยม ซึ่งตั้งอยู่ตรงกลางด้านหน้าของที่พักสำหรับใช้เป็นที่สังเกตการณ์ดาราศาสตร์และวิชาคำนวณ ปัจจุบันหอคอยแปดเหลี่ยมและซากอาคารก่ออิฐฉาบปูนแบ่งเป็นห้องยังคงเหลือให้เห็นเป็นหลักฐาน ลักษณะเป็นสถาปัตยกรรมไทยผสมยุโรปเพราะมีการใช้ลวดลายบัวประดับอาคาร อาจกล่าวได้ว่าหอคอยแห่งวัดสันเปาโลนี้เป็นหอดูดาวแห่งแรกของประเทศไทย