ตำหนักกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ตั้งอยู่ที่ หมู่ที่ 2 ตำบลบางหญ้าแพรก อำเอเมือง จังหวัดสมุทรสาคร บริเวณวัดศรีสุทธาราม หรือวัดกำพร้า ผู้ริเริ่มโครงการคือ พลเรือโทเจือ เกษเสถียร ร่วมกับศิษย์เก่าโรงเรียนสมุทรสาครวิทยาลัย พ่อค้าประชาชน และชาวประมงในจังหวัดสมุทรสาคร ทำการหล่อรูปเสด็จในกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ความสูง 1.66 เมตร และนำมาประดิษฐานไว้ที่หน้าพระอุโบสถวัดศรีสุทธาราม เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม 2529 ส่วนตำหนักนั้นเริ่มก่อสร้างแล้วเสร็จในปี พ.ศ.2531 โดยมีนายอาทร ญาณสิทธิ์ เป็นประธานกรรมการก่อสร้างแล้วเสร็จในปี พ.ศ.2534 หลังจากก่อสร้างเสร็จได้อัญเชิญพระรูปจากหน้าพระอุโบสถเข้าสู่ตำหนัก เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม พ.ศ.2534