สวนรุกขชาติกาญจนกุมาร ตั้งขึ้นใน พ.ศ. 2520 ตามนโยบายของผู้ว่าราชการจังหวัดพิจิตรในขณะนั้น โดยได้สั่งการให้สำนักงานป่าไม้จังหวัดพิจิตรปรับปรุงพื้นที่บริเวณอุทยานเมืองเก่าโดยขอใช้พื้นที่จากกรมศิลปากร ในท้องที่ตำบลโรงช้าง อำเภอเมือง จังหวัดพิจิตร ที่มีลักษณะเป็นเมืองโบราณ มีกำแพงเมืองคูเมือง เจดีย์เก่าอยู่ภายใน มีพื้นที่ประมาณ 316 ไร่ เพื่อปลูกรวบรวมพรรณไม้และพัฒนาพื้นที่ดังกล่าวให้เป็นแหล่งศึกษาธรรมชาติและเป็นแหล่งท่องเที่ยวที่สำคัญของทางจังหวัด โดยเฉพาะศาลหลักเมืองพิจิตรอันเป็นที่เคารพสักการะของประชาชนทั่วไป
-เป็นสวนสาธารณะขนาดใหญ่ -มีโบราณสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ หลายที่ในสวนฯ — -มีศาลหลักเมืองพิจิตรอยู่ในสวน